Estructuralmente las Articulaciones se clasifican en:
- Articulaciones Fibrosas: No hay cavidad sinovial y los huesos se mantienen unidos por tejido conectivo fibroso que es rico en fibras colágenas
- Articulaciones Cartilaginosas: No hay cavidad sinovial y los huesos se mantienen unidos mediante cartílago
- Articulaciones Sinoviales: SI tienen cavidad sinovial y estan unidos por una cápsula articular de tejido conectivo denso irrregular y en su mayoría por ligamentos accesorios.
- Sinartrosis: Son las articulaciones inmóviles
- Anfiartrosis(anfi que significa "ambos lados"): Una articulación de movimiento LIMITADO
- Diartrosis(diartro significa movil): Un articulación de GRAN movimiento. TODAS las diartrosis son articulaciones SINOVIALES.
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